9月20日，由上海報(bào)業(yè)集團(tuán)｜藍(lán)鯨財(cái)經(jīng)主辦、CIC灼識(shí)咨詢協(xié)辦、中國(guó)信息協(xié)會(huì)智慧物流分會(huì)為指導(dǎo)單位的【藍(lán)鯨?新財(cái)智】“創(chuàng)新-未來”之【智能駕駛商用車——悶聲干大事，萬億市場(chǎng)浮出水面】沙龍直播峰會(huì)上，CIC灼識(shí)咨詢經(jīng)理陸僉慧指出，油費(fèi)、人力費(fèi)用是中國(guó)公路貨運(yùn)的主要成本且優(yōu)化空間較大，同時(shí)公路貨運(yùn)行業(yè)面臨著人工成本上升、設(shè)備成本高、安全運(yùn)營(yíng)要求高的痛點(diǎn)，亟需借助智能駕駛技術(shù)解決。

陸僉慧表示，近年來，各個(gè)場(chǎng)景頭部玩家的落地應(yīng)用都開始提速。在智能駕駛商用車單位經(jīng)濟(jì)模型優(yōu)于傳統(tǒng)卡車的時(shí)候，會(huì)有一個(gè)大規(guī)模的商業(yè)化落地。

量產(chǎn)智能駕駛商用車整體處于發(fā)展過渡階段

(資料圖片僅供參考)

陸僉慧指出，目前，傳統(tǒng)公路貨運(yùn)面臨的痛點(diǎn)，包括人工成本上升、招工難，亟需科技手段進(jìn)一步釋放人工勞動(dòng)力；設(shè)備使用成本高，傳統(tǒng)重卡在使用頻繁的情況下，每年僅能耗成本高達(dá)數(shù)十萬至數(shù)百萬元；安全運(yùn)營(yíng)要求高，操作難免出現(xiàn)安全事故，需要借助科技手段減少隱患。

“油費(fèi)、人力費(fèi)用是中國(guó)公路貨運(yùn)運(yùn)輸成本中優(yōu)化空間最大的模塊，預(yù)計(jì)智能駕駛技術(shù)的滲透將有望大幅降低整體物流成本，”陸僉慧說，商用車的智能發(fā)展是大勢(shì)所趨，也是符合貨運(yùn)行業(yè)本身降本增效的大趨勢(shì)的。

根據(jù)自動(dòng)化程度，目前，自動(dòng)駕駛可大致分為5個(gè)等級(jí)，其中，L4代表完全智能駕駛，能夠?qū)崿F(xiàn)駕駛?cè)虩o需駕駛員任何操作。

陸僉慧介紹國(guó)內(nèi)量產(chǎn)級(jí)別的智能駕駛商用車，整體處于L2/L2+ 向 L3 發(fā)展的階段。L2級(jí)別的車可以提供類似于輔助轉(zhuǎn)向、剎車、加速，自動(dòng)啟停以及自適應(yīng)巡航控制（ 車道偏離修正+ 自適應(yīng)巡航 ）等功能。

L4級(jí)別的車由車輛完成駕駛操作?！暗悄壳霸诠_道路上，因?yàn)閲?guó)內(nèi)法規(guī)的限制和技術(shù)原因還不能大規(guī)模的落地?！标憙L慧說。

萬億級(jí)賽道提速落地

業(yè)界普遍認(rèn)為，智能駕駛商用車是萬億級(jí)賽道，目前只是被掀開了冰山一角，海平面下市場(chǎng)究竟有多大？

陸僉慧指出，智能駕駛運(yùn)輸場(chǎng)景中，以干線貨運(yùn)為最主要市場(chǎng)，光是公路貨運(yùn)里的干線貨運(yùn)，加上同城貨運(yùn)的規(guī)模就已經(jīng)超過了人民幣七萬億元；此外，礦區(qū)運(yùn)輸、港口運(yùn)輸和最后一公里配送，他們的潛在市場(chǎng)都是數(shù)千億級(jí)別的，可以說是一個(gè)幾乎看不到天花板的非常龐大的市場(chǎng)。因此，也吸引了非常多的自動(dòng)駕駛廠商來押注。

分類來看，陸僉慧指出，干線貨運(yùn)是指物流公司在不同城市的大型集散中心之間進(jìn)行運(yùn)輸距離超過100公里的長(zhǎng)距離運(yùn)輸。干線貨運(yùn)汽車時(shí)速一般為60-120公里/小時(shí)，且基本為重型卡車或半掛卡車，剎車距離普遍較長(zhǎng)，需要更遠(yuǎn)的感知距離和更加準(zhǔn)確的算法，對(duì)軟硬件技術(shù)要求較高。

同城貨運(yùn)場(chǎng)景中，首先應(yīng)用于路線相對(duì)固定的線路，路線基本是預(yù)先確定的，行人和其他事物干擾有限。

“不過，不管是干線貨運(yùn)還是同城貨運(yùn)，目前兩者在商業(yè)模式上看還是較為相似的，主要就是智能車輛銷售及智能車隊(duì)運(yùn)營(yíng)兩種商業(yè)模式，”陸僉慧說。

相對(duì)于以上兩個(gè)場(chǎng)景，港口和礦區(qū)場(chǎng)景會(huì)更加強(qiáng)調(diào)整體廠區(qū)的智能化的改造。

陸僉慧介紹，礦區(qū)由于種類的不同，地理環(huán)境差異巨大，因此智能礦山解決方案需要根據(jù)礦山特點(diǎn)實(shí)地定制，同時(shí)作業(yè)車輛需要同其推土車、指揮車、運(yùn)輸帶等設(shè)備進(jìn)行協(xié)同作業(yè)，因此需要構(gòu)建全覆蓋車聯(lián)網(wǎng)以及控制系統(tǒng)。

“礦山場(chǎng)景中，智能駕駛礦卡解決方案包括智能駕駛技術(shù)端改造與車隊(duì)運(yùn)營(yíng)服務(wù)，同時(shí)由于礦區(qū)之間的差異性，解決方案以定制化服務(wù)為主，構(gòu)建協(xié)同作業(yè)網(wǎng)絡(luò)。”陸僉慧說。

“和礦山一樣，港口場(chǎng)景同樣需要強(qiáng)調(diào)對(duì)整個(gè)廠區(qū)的智能化改造。”陸僉慧指出，港口智能駕駛解決方案難點(diǎn)還包括作業(yè)精度要求厘米級(jí)，裝卸集裝箱的作業(yè)過程涉及多個(gè)大型機(jī)械的交互，所以集卡需具有厘米級(jí)別的對(duì)位精度才能使得吊具精準(zhǔn)裝卸。此外，還有信號(hào)干擾大以及極端天氣影響等問題。

“可以看到，近年各個(gè)場(chǎng)景頭部玩家的落地應(yīng)用都開始提速。2020年到2021年左右，不管是城市道路，例如同城配送、最后一公里配送，還是高速場(chǎng)景中的一些干線，包括港口、礦山、機(jī)場(chǎng)等封閉或半封閉場(chǎng)景都開始有一些密集的小規(guī)模的商業(yè)化落地?！?陸僉慧說，我們也堅(jiān)信，未來隨著技術(shù)的進(jìn)一步成熟，各個(gè)場(chǎng)景也將在不遠(yuǎn)的將來實(shí)現(xiàn)大規(guī)模商業(yè)化。

智能駕駛商用車什么時(shí)候可以大規(guī)模落地？陸僉慧表示，我們可以對(duì)智能駕駛商用車的成本和傳統(tǒng)的卡車的成本去進(jìn)行對(duì)比。我們認(rèn)為，在智能駕駛商用車單位經(jīng)濟(jì)模型優(yōu)于傳統(tǒng)卡車的時(shí)候，會(huì)有一個(gè)大規(guī)模的商業(yè)化落地。